Las grandes extensiones de tierra estaban habitadas por grandes cantidades de ganado y tropillas de caballos salvajes, los cuales llegaron con Pedro de Mendoza para la primera fundación de Buenos Aires el 3 de febrero de 1536. Luego del frustrado intento de fundar una ciudad, los caballos quedaron sueltos y se reprodujeron en gran escala por la cantidad de alimentos y falta de predadores naturales. Esto se convirtió con el tiempo en el lugar elegido por varias tribus para cazar y proveerse de caballos.
En 1740 los padres Strobel y Querini fundaron una Reducción a orillas del Río Salado, límite natural entre la civilización y la pampa salvaje. En 1744 el padre Tomás Falkner es nombrado como el encargado de realizar una carta topográfica de la región. A esta misión se le suma el Padre Cardiel quien descubre el Río Ajó, quienes venían acompañados por indios Guaraníes traídos de las misiones de la selva paraguaya, ellos denominaron a estos parajes de tierras bajas y arcillosas como tuyú que, en lengua guaraní significa barro blando o lodazal. En 1748 el Padre Cardiel bautiza al arroyo cercano a la Punta Norte del Cabo San Antonio con el nombre de San Clemente.
Como uno de los primeros intentos de colonizar la pampa salvaje el Virrey Ceballos otorga las tierras desde el Río Salado hasta Mar Chiquita a Clemente López Osornio en 1761, este era el abuelo materno de Juan Manuel de Rosas.
En 1810 Esteban José Márquez compra una basta extensión de tierras en el Rincón de Ajó o Rincón del Tuyú, como se conocía a estos parajes cercanos a los montes del Tordillo. Es a partir de entonces que comienza a poblarse lentamente la zona pero es recién en 1824 cuando la familia Gibson compra 6 leguas de tierra para criar ovejas Lincoln y levantó allí la estancia los Yngleses que comienza a gestarse la historia conocida de los Pagos del Tuyú.
Se dice que tras la división de la estancia grande se llamo Linconia a uno de los cascos por las ovejas que criaban en aquel entonces. Ese mismo año Juan Lavalle recibe por parte del gobierno, tras derrotar a los aborígenes en Hinojales y Lomas de Martín, la donación de las tierras que comprendían desde Punta Rasa hasta la estancia Los Manantiales por dos leguas de ancho. Tierras que Lavalle da a su hermana Josefina como dote cuando se casa con Sáenz Valiente.
En 1825 Juan Manuel de Rosas en su intento por colonizar las tierras al sur del Río Salado, junto a su topógrafo el agrimensor Senillosa, incluyen a esta zona en el proyecto de urbanización de Dolores y Monsalvo este último abracaba comprendía a toda esta zona .
En 1929, en la Ría de Ajó se construyó un puerto precario por donde los Gibson exportaban la lana hacia Liverpool. Y fue a través del mismo cuando en 1838 con el bloqueo anglo-francés al puerto de Buenos Aires, se genera mucho movimiento en la zona ya que esta entrada pasó desapercibida porque una isla disimulaba su acceso y se convirtió en el único acceso de mercaderías para Buenos Aires.
En 1840 el Gobernador Juan Manuel de Rosas divide al Partido de Monsalvo en cuatro Partidos: Ajó (que luego se llamaría Gral. Lavalle), Tuyú, (hoy Gral Madariaga), Mar Chiquita y Lobería.
En 1843 los hermanos Gibson instalaron las primeras graserías y comienzan a industrializar grasa y cuero de las ovejas viejas y es alrededor de ellas que se instalan las familias de los trabajadores dando origen a «Los Tachos». Nombre que recibe esta población por la cantidad de envases que allí había. Así comienza a originarse General Lavalle.
En 1856 los hermanos Leloir, Alejandro y Federico compraron la estancia «El Tuyú» a los herederos de su tío Bernabé Sáenz Valiente. Mientras que el resto de las tierras hacia el sur del Jagüel del Medio son heredadas por el tercer hijo de Josefa Lavalle, fruto de su segundo matrimonio con Francisco Cobo.
El primero de febrero de 1864 por orden del gobernador Mariano Saavedra se realiza la mensura y denominación del puerto de Ajó y desde aquel entonces comenzó a llamarse Gral Lavalle.
En la década del 70 la industria saladeril esta en pleno auge, a la Vuelta del Diablo del Riacho de Ajó había tres saladeros: San Pedro, San Carlos y San León de Amespil, todos pertenecían a Pedro Luro.
El 16 de marzo de 1883 a unos 16 kilómetros de Punta Rasa, sobre el cabo San Antonio encalló el barco inglés Her Royal Higgness, conocido como «el barco hundido», durante muchos años se podía observar desde la costa sus chimeneas y cuadernas, hoy prácticamente no se ven.
El primero de enero de 1892 es puesto en marcha el Faro San Antonio en la Punta Norte del Cabo del mismo nombre. Alrededor del faro se forma una pequeña población con las familias de los trabajadores.
El 9 de Julio de 1893 comienza a funcionar en el extremo sur del Cabo San Antonio el Faro Punta Médanos.
En 1910 comienza a funcionar cerca del Faro San Antonio el Hotel de Espósito con cinco habitaciones. Hasta aquí llegaban, por el río gente de Lavalle y Dolores que venían en busca de buena pesca y mucha caza junto al mar. Para ese entonces ya existía una especie de muelle en Punta Rasa que concesionaba la familia Guerrero y por donde salían todos los productos naturales de la zona.
Es a partir de estos años que comienzan a formarse pequeños asentamientos en los dos extremos del Cabo San Antonio, en Punta Rasa gente llegada de General Lavalle y al Sur los que llegaban de Madariaga. Cerca del faro Punta Médanos existían «los chaleses» como se los llamaba entonces a las casas propiedad de la Familia Cobos.
La lenta migración interna, sumado a los lotos realizados por los dueños de los campos dieron origen a Mar de Ajó al sur y San Clemente al Norte como primero pueblos costeros en tierras pertenecientes a Gral Lavalle el progreso hizo crecer a la zona en la década del 30 cuando se pone de moda tomar baños de mar y las familias más tradicionales de Nuestros país comienzan a visitar la zona durante el verano
Luego fue el tiempo y la visión de algunos hombres que hicieron posible que en el Partido de La Costa haya hoy más de diez localidades habitadas y otras en formación. Con respecto al aspecto político las localidades balnearias a orillas del Cabo San Antonio pertenecieron al Partido de General Lavalle hasta el año 1978 que, debido al crecimiento de las localidades por el auge turístico, el Gobierno de la Provincia de Buenos Aires decide por Ley Nº 9024 del 11 de Junio de ese año crear los «Municipios Urbanos». De esta manera nacen varios municipios turísticos: Villa Gesell, Pinamar, Monte Hermoso y el Partido de La Costa que comienza a funcionar en forma independiente de General Lavalle el 1º de Julio de 1978 con cabecera en la localidad de Mar del Tuyú.
A raíz de problemas jurídicos surgidos con motivo de las elecciones, por no poder encuadrarse los «Municipios Urbanos» en la ley electoral, el 23 de Mayo de 1983 se convierten en Partidos y tienen su primer gobierno propio elegido por el pueblo, en las elecciones del 30 de Octubre de 1983, convirtiéndose el «Municipio Urbano de la Costa» en Partido de La Costa.